起诉是商标注册人或者其他利害关系人依法享有的一项重要诉讼权利，是一种民事诉讼法律行为，可以引起诉讼程序的开始和诉讼活动的进行。因此，被侵权人必须具备向人民法院起诉的法定条件，否则人民法院不予受理。这些条件包括实体条件和程序要求。具体有以下几项。

1.原告必须是商标注册人或利害关系人。

根据《最高人民法院关于审理商标民事纠纷案件适用法律若干问题的解释》的规定，所谓利害关系人包括注册商标使用许可合同的被许可人、注册商标财产权的合法继承人等。注册商标专用权受到侵犯时，独占许可合同的被许可人可以向人民法院提起诉讼；独占许可合同的被许可人可以与商标注册人共同起诉，也可以在没有商标注册人的情况下自行起诉；经商标注册人明示授权，通用许可合同的被许可人可以提起诉讼。

2.控方必须有明确的被告。

原告必须注明谁是被告，即谁侵犯了原告的合法商标权。如果被告不明确，原告的起诉没有特定对象，诉讼就无法进行。

3.起诉必须有具体的诉讼请求、事实和理由。

所谓具体诉讼请求，是指原告在起诉中期望达到的目的，是人民法院确定审判范围、行使国家司法权解决双方争议的依据。原告必须陈述他希望人民法院保护什么权利，请求人民法院判决被告应当履行什么义务，或者改变任何法律关系，或者确定任何法律关系是否存在。

所谓事实和理由，是指原告诉讼请求的法律事实和证据事实。起诉时，原告必须陈述起诉理由，并以足够的事实证明其主张。和理由，包括原告与被告之间的法律关系发生、变更、消灭的事实，也包括证明这些事实的相关证据。这里的事实依据主要包括以下几项：注册商标证明；文件、电报、图表、电话记录、录音等。双方交换；能够证明原告与被告之间法律关系发生、变更和消灭的其他事实和证据。

4.起诉必须属于人民法院受理的民事诉讼范围和被诉人民法院管辖的民事纠纷范围。人民法院依照民事诉讼法受理的案件，必须属于人民法院行使审判权的范围。属于其他机关行使职权范围的，人民法院不予受理。根据《商标法》的相关规定，对于商标侵权行为，商标所有人可以先请求工商行政管理部门处理，如果不服，可以向人民法院提起诉讼。商标所有人也可以不经工商行政管理部门直接向人民法院提起诉讼，人民法院应当依法受理。

管辖是指人民法院受理第一审案件的分工和权限。原告必须向有管辖权的人民法院提起诉讼。根据《最高人民法院关于审理商标案件有关管辖和法律适用范围问题的解释》的规定，商标民事纠纷第一审案件由中级以上人民法院管辖。各高级人民法院可以根据本辖区的实际情况，经最高人民法院批准，确定1？两个基层人民法院受理了一审商标民事纠纷案件。根据《最高人民法院关于审理商标民事纠纷案件适用法律若干问题的解释》第六条规定：“因侵犯注册商标专用权提起的民事诉讼，由《商标法》第十三条、第五十二条规定的侵权行为实施地、侵权物品存放地或者侵权物品被查封、扣押地、被告住所地人民法院管辖。前款所称侵权货物存放地，是指经常大量存放或者隐匿侵权货物的场所；查封场所是指海关、工商等行政机关依法查封、扣押侵权货物的场所。”第七条规定：“多名被告提起的涉及不同侵权行为地的共同诉讼，原告可以选择一名被告侵权行为地人民法院管辖；被告侵权行为地人民法院对只有一名被告提起的诉讼有管辖权。”

5.原告的起诉必须在法定时效期间内进行。

诉讼时效是商标侵权当事人请求人民法院保护其合法权利的法定期限。《最高人民法院关于审理商标民事纠纷案件适用法律若干问题的解释》第十八条规定：‘侵犯注册商标专用权的诉讼时效期间为二年，自商标注册人或者利害关系人知道或者应当知道侵权行为之日起计算。商标注册人或者利害关系人超过两年提起诉讼的，诉讼时侵权行为仍在继续的，人民法院应当责令被告在注册商标专用权有效期内停止侵权行为，侵权损害赔偿额自权利人向人民法院提起诉讼之日起往前计算两年。"

除上述五个条件外，起诉必须依法办理起诉手续。商标侵权纠纷案件的原告必须向人民法院递交起诉状，并根据被告人数提供若干份。